Gana el INAOE carrera de drones autónomos en Vancouver

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El equipo mexicano QuetzalC++ obtuvo el primer lugar en la carrera de drones autónomos de uno de los eventos más importantes del mundo, la IEEE/RSJ, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), celebrada en Vancouver, Canadá.

El equipo del INAOE tuvo importantes contrincantes como el grupo de Robótica y Percepción de Zurich, la Universidad Tecnológica de Delft, o los miembros del grupo de Ulsan National Institute of Science and Technology de Corea del Sur. El equipo mexicano ganador estuvo integrado por:
  • Doctor José Martínez Carranza, investigador y líder del equipo.
  • Estudiante Leticia Oyuki Rojas, capitana del equipo.
  • Estudiante Aldrich Alfredo Cabrera Ponce.
  • Estudiante Roberto Munguía Silva.

Drones del equipo mexicano del INAOE que ganaron en la carrera de drones autónomos en Canadá

 

El grado de dificultad de esta competencia fue programar drones autónomos que puedan volar sin necesidad de un piloto humano que los controle, lo cual representa un gran reto para los mexicanos puesto que las capacidades de procesamiento a bordo del dron muy limitadas.

Estos drones con los que el equipo mexicano compitió son parte del proyecto “Ráfaga” del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), en el cual han estado investigando y trabajando los vuelos autónomos. Esta es la primera vez que nuestros representantes mostraron un dron que toma decisiones por sí mismo, planeando toda una ruta de vuelo y ejecutar un plan de acción sin intervención humana.

El doctor José Martínez Carranza comentó que la competencia consistió en que un dron debía atravesar diferentes puertas por sí solo, recorriendo un circuito de 13 puertas en total. El ganador sería el dron que cruzara el mayor número de puertas. El equipo mexicano logró atravesar nueve, obteniendo así el primer lugar, ya que el segundo y tercer lugar cruzaron ocho.

Además, el doctor Martínez explicó que para lograr el vuelo autónomo donde un dron tome decisiones por sí mismo, el equipo desarrolló múltiples algoritmos que permitieran utilizar un sistema de localización que se basa en el procesamiento de imágenes que captura la cámara que está a bordo del dron.

En este video se puede apreciar el vuelo del dron mexicano:

 

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